Indicator-multiload - индикатор загруженности системы, показывающий графики использования процессора, памяти и раздела подкачки, а также сетевого трафика.
Устанавливается из официального репозитория Ubuntu
sudo apt install indicator-multiload
После запуска индикатора из меню Приложения->Системные он добавляется в автозапуск и интегрируется в системный трей, из которого кликом ПКМ по значку отображается состояние загруженности системы и настраиваются параметры.
Показания htop и indicator-multiload близки по значениям. Работа приложения проверена в Matuntu-Z64.