На странице YouTube с расширением браузера SaveFrom.net можно скачать звуковую дорожку ролика отдельно. Выбор качества и формат аудио выбирается из дополнительного списка (ещё...)

Если нужна только звуковая дорожка, нужно скачать ролик полностью, отделить аудио дорожку в видеоредакторе Avidemux, а затем в аудиоредакторе конвертировать её в MP3.
Получить аудио сразу в формате MP3, OGG или M4A можно через программу
YouTube to MP3 - кроссплатформенное приложение для разных операционных систем. Страница загрузки -
https://www.mediahuman.com/ru/download.htmlПротестировал программу в Matuntu-F
