Перед началом работы с принтерами HP полезно проверить Sinaptic на предмет установки пакета hplip (как правило, имеется во всех современных Ubuntu).
Устанавливаем пакет, подключаем принтер или МФУ, заходим Система -> Администрирование -> Принтеры, жмем +Добавить и соглашаемся с предложенным названием принтера(может не совпадать, но драйвера общие), а в случае с МФУ откроется дополнительное окошко о возможности применения дополнительного ПО - ставим галку и соглашаемся установить. Работаем...
