Впервые 
Brisk Menu для рабочего стола MATE был применён в дистрибутиве  
Budgie.
В дальнейшем этот вид меню был предложен 
для окружения Mate версии 1.18, но имел ряд недостатков: отсутствие в меню пунктов 
Администрирование и 
Параметры, приложения которых можно было найти только  в Центре управления. Также невозможно было его редактировать из контекстного меню по ПКМ.
Но последняя версия пакета 
mate-applet-brisk-menu 0.4.5, разработанного для 17.04 (artfull), лишена указанных недостатков и стала удобнее в применении на экранах с небольшим разрешением

увеличение по клику
Пакет mate-applet-brisk-menu актуальной версии пока 
доступен для скачивания и установки, например, в 
Matuntu-Z64 (в других сборках пока не проверяла).
P.s.: По моим наблюдениям Brisk меню запускается быстрее, чем Mate Menu, компактнее. Иконка меню автоматически отображает среду, для которой разработаны применяемые при оформлении системы значки, и меняется при смене темы иконок.