В UEFI-BIOS можно напрямую загружать ядро Linux без использования загрузчиков (на Хабре есть статьи), но по-моему "хрен редьки не слаще", там нужны дополнительные телодвижения.
rEFInd кстати не обязательно именно устанавливать, его можно просто "положить" на раздел c ФС FAT32 и он будет работать. Лет 5-6 назад я "закинул" rEFInd на флешку размером 512 МБ и если возникнет какая-либо проблема c GRUB, то можно загрузиться c этой флешки загрузить системы (Linux,MacOS и Windows). Windows, если я правильно помню, rEFInd загружает через её загрузчик (то есть должен быть рабочий Виндовый загрузчик) а с Linux он может напрямую загружать ядро.