Wavemon - консольная утилита, позволяющая получать данные о сигнале Wi-Fi в реальном времени
sudo apt-get install wavemon
Запускается из терминала
wavemon
Определить силу сигнала можно и по индикатору Wi-Fi в трее, но т.к. его данные обновляются достаточно редко (раз в несколько секунд), то этот способ для поиска оптимального места не совсем удобен. Куда нагляднее и удобнее получать данные о сигнале в реальном времени от утилиты wavemon