Получилось разобраться с интеграцией в меню приложений без использования AppImageLauncher.
После удачного запуска приложения в формате AppImage можно добавить его в меню путём изменения меню. Добавить пункт с указанием имени и команды запуска в свойствах добавляемого приложения.
Например, для GIMP 2.10.34 команда будет выглядеть так:
./GNU_Image_Manipulation_Program-2.10.34-x86_64.AppImage %U
Иконку FF и других приложений легко найти на просторах интернета, сохранить у себя и добавить во вновь созданный пункт меню.
Но, что интересно, в
Matuntu-J (Ubuntu 22.04) после деинсталляции AppImageLauncher упомянутый ранее GIMP и FreeCAD 1.0.0 запустились с автоматическим размещением в меню приложений с соответствующими иконками. В свойствах FreeCAD, попавшего в категорию образовательных команда запуска выглядела немного иначе:
./FreeCAD_1.0.0-conda-Linux-x86_64-py311.AppImage - --single-instance %F
Но принцип интеграции AppImages в меню теперь понятен.