Virtualbox позволяет создать UEFI-машину.
После установке дистрибутива в такой машине стоит только выключить установленную систему, повторный запуск выдаёт следующего содержания экран.

Оказалось загрузиться можно 

Вводим в командную строку
edit startup.nsh
В открывшемся окне редактора вводим строку
\EFI\ubuntu\grubx64.efi
Жмем "Ctrl+S". Внизу появится название файла startup.nsh, жмем "Enter".
Для выхода из редактора жмем "Ctrl+q"
Теперь на экране загрузки в командной строке пишем 
startup.nshЖмем "Enter".
Система загрузится. 
В дальнейшем система будет автоматически загружаться без каких-либо манипуляций.